A Guarda do Embaú é uma praia localizada na divisa entre os municípios de Palhoça e Paulo Lopes, a 46 km ao sul de Florianópolis. A Guarda é a nona Reserva Mundial de Surf e a primeira do Brasil.

Para ter acesso a sua praia é necessário atravessar o rio da Madre, divisa geográfica entre os municípios de Paulo Lopes e Palhoça. Apesar de ser associada a Palhoça, a praia em si, por ser ao sul do rio da Madre, fica em Paulo Lopes, enquanto a vila da Guarda, pequeno conjunto urbano adjacente à praia, fica de fato no território da Palhoça, ao norte do rio. O balneário está localizado no Parque Estadual da Serra do Tabuleiro e conta com aproximadamente 1000 moradores, entre comerciantes, artesãos, pescadores e surfistas.

Além do surf e do turismo como fontes de economia, tem na tradicional pesca artesanal da tainha, entre os meses de maio e julho, outra fonte de renda.

O centrinho da Guarda do Embaú é onde ficam os restaurantes, bares, mercadinhos, lojas de conveniência e todo o comércio da vila.

Apesar de ser um vilarejo com um centrinho tão compacto é possível encontrar comidas veganas, frutos do mar, PF (prato-feito) e até mesmo comida japonesa.